
埼玉の車中泊におすすめの道の駅・スポット9選!利用するときの注意点なども解説
記事の目次
埼玉には車中泊できるスポットがたくさん!
埼玉県は東京都に隣接し、関越自動車道・圏央道・東北自動車道が通る交通の要衝です。秩父エリアへは関越道「花園IC」から約30〜40分、飯能エリアへは圏央道「狭山日高IC」から約10〜15分とアクセスしやすく、首都圏在住のキャンパーや車中泊旅人の週末デスティネーションとして人気が高い県です。奥秩父・飯能・長瀞・小川町など、エリアごとに異なる自然の魅力を持ちながら、日本RV協会認定のRVパークや温泉付き道の駅も充実。キャンピングカーオーナーはもちろん、普通車での車中泊デビューにも向いたスポットが多く揃っています。
埼玉の車中泊におすすめの道の駅・スポット9選
ぼくらのミナノベース
埼玉県秩父郡皆野町にあるぼくらのミナノベースは、秩父・長瀞エリアで車中泊やキャンプを楽しみたい方に人気のスポットです。3つのフリーサイトに加え、キャビンも備えたキャンプ場で、ペットOKのエリアがあるのもうれしいポイント。さらに注目なのが、最大10名で利用できる完全貸切型の大型バレルサウナと、南インド式カレーや秩父みそナポリタンが味わえる**カフェ「鹿のねどこ」**を併設していること。お湯の出る炊事場、温水洗浄便座付きトイレ、シャンプー類付きシャワーなど設備も充実しており、車中泊でも快適に過ごせます。道の駅やスーパー、温泉施設も車15分圏内にそろい、秩父観光の拠点としても魅力たっぷりのキャンプ場です。
CHICHIBU FARMSTAY
埼玉県秩父市にあるCHICHIBU FARMSTAYは、秩父駅から徒歩約12分という便利な立地にありながら、滝や小川、草花に囲まれた自然も楽しめるキャンプ場です。果樹や野菜の収穫体験ができるほか、園内カフェでは自園産や秩父産フルーツを使ったジェラートや焼きたてピザも味わえ、秩父らしい特別感たっぷり。全サイト電源付きで、ペット同伴OKなのもうれしいポイントです。スーパーやドラッグストアも徒歩圏内にあり、秩父観光とあわせて快適に車中泊やキャンプを楽しみたい方にぴったりのスポットです。
ウッドルーフ奥秩父オートキャンプ場
埼玉県秩父市にあるウッドルーフ奥秩父オートキャンプ場は、奥秩父の森と川に囲まれた自然豊かなキャンプ場で、秩父で車中泊やオートキャンプを楽しみたい方に人気のスポットです。区画サイトには乗用車やキャンピングカーの乗り入れができ、川のせせらぎを聞きながらゆったり過ごせるのが魅力。口コミでも「森の中でも快適」「夏でも涼しい」「川遊びも楽しめる」と評判で、自然を満喫しながら落ち着いて過ごしたい方にぴったりです。秩父の山あいで、静かな車中泊時間を味わいたい方におすすめです。
みどりの村
埼玉県秩父郡小鹿野町にあるみどりの村は、その名の通り緑がたっぷり広がる公園のような空間で、秩父エリアでのんびり車中泊やキャンプを楽しみたい方におすすめのスポットです。公園内を散歩しながらお気に入りの場所を見つけて、ゆっくり過ごせるのが大きな魅力。苔むした岩や木々、落ち葉のじゅうたんなど、森のやさしい表情を身近に感じられます。花園ICから車で約45分とアクセスもしやすく、秩父・小鹿野の自然に癒やされながら、静かなアウトドア時間を満喫したい方にぴったりのキャンプスポットです。
毛呂山町ゆずの里オートキャンプ場
埼玉県入間郡毛呂山町にある毛呂山町ゆずの里オートキャンプ場は、都心からアクセスしやすい立地と、里山の自然を満喫できる雰囲気が魅力のキャンプ場です。練馬ICから1時間弱で行けるうえ、場内では毛呂川での川遊びも楽しめるので、気軽な車中泊旅にもぴったり。電源付きサイトやドッグランサイト、Wi-Fi、お湯の使える炊事場、温水洗浄便座付きトイレなど設備が充実しており、車中泊やキャンピングカーでも快適に過ごせます。さらに全長7m以下のキャンピングカー・トレーラーにも対応しているのもうれしいポイント。秩父や飯能方面へのお出かけとあわせて、自然も快適さも欲張りに楽しめる、埼玉で人気の車中泊スポットです。
道の駅 大滝温泉
「道の駅 大滝温泉」は、埼玉県秩父市大滝地区の国道140号沿い、荒川の畔に位置する温泉付き道の駅です。地下1,000mから湧き出す大滝温泉は、ナトリウム・塩素・炭酸水素・メタホウ酸を含むpH8.4の弱アルカリ性温泉で、有効成分の含有量が関東で屈指の多さを誇り「美肌の湯」として評判。日帰り温泉「遊湯館」では露天風呂・サウナ・打たせ湯・足湯が楽しめます。お食事処「郷路館」では打ち立て手打ちそばや秩父名物「豚みそ丼」「ホルモン焼き定食」が好評。特産品販売センターには地元産のはちみつ・地酒・山菜加工品が並び、敷地内のファミリーマートは6:00〜22:00まで営業。秩父から山梨・雁坂トンネル方面への車中泊旅の拠点としておすすめです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父市大滝4277-2 |
| アクセス | 関越自動車道「花園IC」から国道140号を秩父・雁坂方面へ約52km(約90分)/ 秩父鉄道三峰口駅から西武観光バス「大滝温泉遊湯館前」下車すぐ |
| 駐車場 | 普通車77台・障がい者用6台(無料・24時間) |
| 営業時間 | 遊湯館(温泉)4〜11月 10:00〜20:00・12〜3月 10:00〜19:00 / 定休日:毎週木曜日(祝日の場合は営業・振替なし)・年末年始(12/29〜31) |
| 料金 | 駐車場無料 / 入浴料金は公式サイトをご確認ください |
道の駅 ちちぶ

出典;PIXTA
「道の駅 ちちぶ」は、埼玉県秩父市の秩父市の中心部、国道140号と299号が交わる交差点近くに位置する、秩父路観光の玄関口となる道の駅です。秩父鉄道・秩父駅から徒歩約5分と公共交通アクセスも良好で、物産販売コーナー・レストラン「荷車屋」・そば処・パン菓子販売「ぽっぽ」が揃います。名物は「わらじかつ丼」「秩父そば」「黒ごまソフトクリーム」。橋立沢から取水した橋立浄水場の水を使用した無料飲水施設「ちちぶの水」も大人気で、ポリタンク持参での水汲みも可能です。近隣には秩父神社・羊山公園(芝桜の丘)・秩父まつり会館などが集積しており、秩父観光の起点として欠かせないスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父市大宮4625 |
| アクセス | 関越自動車道「花園IC」から皆野寄居有料道路・国道140号を秩父方面へ約24km(約35分)/ 秩父鉄道・秩父駅から徒歩約5分 |
| 駐車場 | 普通車81台・大型車12台・身障者用2台(無料・24時間) |
| 営業時間 | 9:30~17:30 / 年中無休(臨時休業あり) |
| 料金 | 駐車場無料 / ちちぶの水 無料 |
メッツァ RVパーク

出典:メッツァ RVパーク
「メッツァ RVパーク」は、埼玉県飯能市宮沢湖の畔に広がる北欧テーマ複合施設「メッツァ」のエントランスエリアに位置するRVパークです。「メッツァ」はフィンランド語で「森」を意味し、北欧雑貨・カヌー・ワークショップ・季節イベントが楽しめる「メッツァビレッジ(無料)」と、ムーミンの世界観が広がる「ムーミンバレーパーク(有料)」の2ゾーンで構成されています。愛犬同伴OK・電源(有料)完備・30台収容で、区画に隣接スペースがあればサイドオーニングや椅子・テーブルの展開も可能。徒歩5分の「宮沢湖温泉 喜楽里 別邸」でゆっくりと温泉入浴も楽しめます。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県飯能市宮沢327-6 |
| アクセス | 圏央道「狭山日高IC」から県道262号経由で約5.4km / 圏央道「青梅IC」から県道218号経由で約11km / 西武線「飯能駅」北口からバスで約13分 |
| 駐車場 | 30台(うち電源サイト4台)RVパーク専用・要予約 |
| 営業時間 | 14:00~翌日 10:00 受付時間:14:00~17:30 |
| 料金 | 1泊1台4,000円 〜 |
RVパークヘリテイジ美の山
「RVパークヘリテイジ美の山」は、埼玉県秩父郡皆野町の「いこいの村ヘリテイジ美の山」に隣接する、秩父唯一の単独峰「美の山」(標高581.5m)山頂付近に位置するリゾートホテル併設型RVパークです。夜は満天の星空・朝は幻想的な雲海・野鳥のさえずりに包まれる絶好のロケーションで、関越道「花園IC」から約30分とアクセスも良好。1区画横6m×奥行10m・全面フラットの50m×35mの広々パークに10台収容し、焚き火・BBQ・区画内タープ展開OKとアウトドアライフが満喫できます。ホテル内の大展望温泉「熊さんの湯」(徒歩1分)・レストラン・コインランドリーも利用可能で、秩父・長瀞観光の拠点として連泊する旅人にも人気の埼玉RVパークです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父郡皆野町皆野3415 |
| アクセス | 関越自動車道「花園IC」から寄居皆野有料道路「大塚IC」右折〜R140〜皆野町役場入口信号右折3.5km(花園ICから約30分) |
| 駐車場 | 20台(要予約) |
| 営業時間 | チェックイン 13:00〜22:00 / チェックアウト 7:30〜12:00 / 通年365日(予約は7:30〜21:00) |
| 料金 | 1泊3,850円〜1台(電源なし) |
埼玉で車中泊をする際の注意点
埼玉で快適な車中泊を楽しむために、いくつかのポイントを押さえておきましょう。道の駅はドライバーの休憩施設であり、テント設営・炊事・発電機使用などのキャンプ行為は禁止です。RVパークでも施設ごとにルールが異なり、「メッツァ RVパーク」は発電機禁止・アイドリング禁止の場合があります。秩父エリアは冬季(12〜2月)に積雪・凍結が発生することがあるため、スタッドレスタイヤの装着が必要です。奥秩父方面(国道140号の大滝地区〜雁坂トンネル区間)は大雨時に土砂崩れや通行止めが発生しやすいため、悪天候時は事前に道路情報を確認しましょう。RVパークはWEB予約または電話予約制のため、当日飛び込みでは満車のことがあります。
掲載している施設の情報は、記事公開時のものです。状況により車中泊の可否やルールが変更されている場合があります。実際に利用される際は、必ず事前に各施設の公式サイトを確認するか、直接施設へ問い合わせた上で、現地のルールに従って安全に楽しみましょう。
埼玉で車中泊しながら旅をしよう!
秩父の大自然・長瀞の奇岩・ムーミンバレーパークの北欧空間——埼玉には都心近郊とは思えないほど多彩な旅の楽しみが凝縮されています。温泉付き道の駅で美肌の湯に浸かり、RVパークで夜空を眺め、朝は「ちちぶの水」を汲んで秩父そばをすする——そんな埼玉ならではの車中泊旅が、関越道でわずか1〜2時間の場所で体験できます。春は羊山公園の芝桜と三峯神社の新緑、夏は荒川での川遊びと奥秩父の登山、秋は長瀞の紅葉ライン下り、冬は三十槌の氷柱と大滝温泉の美肌の湯と、四季を通じて埼玉の魅力は尽きません。週末の埼玉車中泊旅、ぜひ出かけてみてください。
※情報は記事掲載時点のものです。施設によって営業時間の変更や休業などの可能性があります。おでかけの際には公式HP等で事前にご確認ください。
※本記事は、ライティング補助や誤字チェックなどでAIを利用しています。最終的な確認は編集部で行なっていますが、万が一情報に誤りがあった場合はこちらからお問い合わせでください。



















