
埼玉の日帰り登山・ハイキングスポット10選!初心者でも楽しめる場所を厳選して紹介
記事の目次
埼玉には日帰りで行ける登山・ハイキングスポットがたくさん!
埼玉というと市街地のイメージが強いかもしれませんが、ちょっと電車や車を走らせるだけで、日帰りで楽しめる登山やハイキングのコースがあちこちに広がっています。奥武蔵の尾根歩きでじっくり山気分を味わうコースもあれば、里山と集落をつなぐ道をのんびり歩くルートもあり、その日の気分や体力に合わせて選べるのが魅力です。標高が比較的低い山が多いので、朝ゆっくり出発しても夕方には自宅に戻れて、翌日に疲れを残しにくいのも嬉しいポイント。家族の週末おでかけや、友だちとの小さなアウトドア旅、ひとりで気分転換したいときなど、さまざまなスタイルで楽しめるのが埼玉のハイキングエリアの良さだと感じます。これから紹介するスポットをチェックしながら、自分に合った一日プランをイメージしてみてください。
埼玉の登山・ハイキングスポット10選
武甲山

出典:PhotoAC
秩父のシンボルとして親しまれる「武甲山」は、埼玉の奥武蔵エリアにそびえる標高1,304mの山です。「生川・一の鳥居登山口」からスタートする表参道ルートは、登山口から山頂まで約2時間10分ほど。初級〜中級者にちょうどいい歩きごたえで、日帰り登山の計画も立てやすいコースです。
圏央道の狭山日高ICから県道・国道299号線を経由してアクセスでき、登山口手前には約50台分の無料駐車場があります。林道は全線舗装されているので、車でも安心。電車の場合は西武秩父線「横瀬駅」からタクシーで約20分です。
登山道の途中には御嶽神社の大杉や不動滝といったパワースポットもあり、歩きながら見どころを楽しめます。春にはカタクリの花が登山道脇に咲き、季節の変化を感じられるのもうれしいポイント。山頂に立つと秩父の街並みや周囲の山々が一望でき、頑張って登った甲斐を実感できる絶景が待っています。友人同士のアウトドアにも、ひとりで静かに山と向き合う時間にもぴったりの一座です。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父郡横瀬町横瀬8582 |
| アクセス | 秩父小柱ICより車で31分 |
| 駐車場 | あり(約50台) |
両神山

出典:PhotoAC
埼玉の秩父エリア西部に位置する「両神山」は、標高1,723mの日本百名山です。「日向大谷登山口」から山頂を目指す表参道ルートは、往復約6時間の日帰り登山が楽しめるメインコース。沢沿いの道や鎖場など変化に富んだ登山道で、歩きごたえも十分あります。関越道の花園ICから国道140号線・299号線を経由し、県道279号線を進むと登山口に到着します。駐車場は有料の第一駐車場(11台・500円)のほか、少し手前に無料の第二・第三駐車場も利用可能。バスの場合は小鹿野町営バスで「日向大谷」まで行くことができます。
ノコギリ状の稜線と切り立った岩壁が特徴的なこの山は、古くから山岳信仰の対象としても知られてきました。春にはアカヤシオが登山道を彩り、秋は鮮やかな紅葉が広がるなど、四季を通じた表情の変化も見どころのひとつ。鎖場を越えた先の山頂から望む秩父の山並みは、達成感とともに心に残る景色です。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父郡小鹿野町両神薄9991 |
| アクセス | 花園ICから車で1時間7分 |
| 駐車場 | あり(約50台) |
伊豆ヶ岳

出典:PhotoAC
埼玉の奥武蔵エリアに位置する「伊豆ヶ岳」は、標高851mながら鎖場や変化に富んだ登山道が楽しめる人気の山です。「正丸峠」の「奥村茶屋」付近から登るルートなら、山頂まで往復約1時間50分とコンパクト。サクッと日帰りで山歩きを楽しみたいときにちょうどいいコースです。
圏央道の狭山日高ICから国道299号線を進み、正丸トンネル手前で旧道へ入ると「正丸峠」に到着します。駐車場は「奥村茶屋」横の有料スペース(10台・1,000円)が利用可能。電車なら西武秩父線「正丸駅」から徒歩でもアクセスできます。
山頂直下にある男坂の鎖場は約50mにわたる岩場で、低山とは思えないスリルを味わえるのが魅力。迂回路もあるので自分のレベルに合わせてルートを選べます。山頂からは奥武蔵や秩父の山々、関東平野まで見渡せる開放的な眺望が広がり、登りきった達成感をしっかり味わえます。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県飯能市南川447-2 |
| アクセス | 圏央鶴ヶ島ICより車で40分 |
| 駐車場 | あり(10台) |
天覧山〜多峯主山

出典:PhotoAC
埼玉の飯能市にある「天覧山」と「多峯主山」は、駅から歩いてアクセスできる手軽さが魅力の低山ハイキングコースです。「飯能中央公園」を起点に、「天覧山」まで往復約30分、さらに「多峯主山」まで足をのばしても往復約1時間40分と、お散歩感覚で山歩きを楽しめます。圏央道の狭山日高ICから国道299号線経由で「飯能中央公園」へ向かえば、無料駐車場が約230台分あるので車でも安心。電車なら西武池袋線「飯能駅」から徒歩でアクセスでき、都内から約1時間という近さもうれしいポイントです。
「天覧山」は標高197mながら、山頂からは飯能の街並みや関東平野が一望でき、天気がよければ富士山も見えます。そこから「多峯主山」へ続く道中には、桃山時代の名園がある「能仁寺」や義経ゆかりの見返り坂など歴史スポットも点在。初めての山歩きや家族でのお出かけにぴったりのコースです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県飯能市飯能226-2 |
| アクセス | 狭山日高ICから車で10分 |
| 駐車場 | あり(150台+80台) |
日和田山

出典:PhotoAC
埼玉の日高市にある「日和田山」は、標高305mと低山ながら山頂からの眺めがよく、地元のシンボルとして親しまれている山です。「巾着田」付近の登山口から山頂までは往復約1時間。岩場を楽しめる男坂と、ゆるやかな女坂の2ルートがあり、自分の体力や気分に合わせて選べるのがうれしいところです。圏央道の狭山日高ICから約20分で「巾着田」周辺に到着します。登山口そばには有料駐車場(約50台・300円)があり、トイレも完備。電車なら西武池袋線「高麗駅」から徒歩約25分で登山口に着きます。
山頂には宝篋印塔があり、日高市の街並みを一望できるほか、晴れた日には新宿の高層ビル群やスカイツリーまで見渡せることも。秋には「巾着田」一面に広がる曼珠沙華が見事で、登山とあわせて立ち寄れば一日たっぷり楽しめます。初めての山歩きやお子さん連れのハイキングにもぴったりのコースです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県日高市高麗本郷301-2 |
| アクセス | 狭山日高ICから車で約20分 |
| 駐車場 | あり(50台) |
鐘撞堂山

出典:PhotoAC
「鐘撞堂山(円良田湖登山口)」へは、関越道花園ICから車で約15分、湖畔の無料駐車場を拠点に動けるので、埼玉エリアでもマイカー派にとって立ち寄りやすいロケーションです。湖周辺にはトイレもあり、ハイキング前後にゆっくり準備や片付けができるのがうれしいポイント。寄居駅や波久礼駅からもアクセスできるので、公共交通で気軽に小さな旅気分を味わえます。
円良田湖登山口からは、静かな湖畔の道を歩き、樹林帯の山道と木段を登っていくと、約40〜50分で標高330mほどの山頂に到着します。コースタイムが短く道標も整っているため、登山初心者やファミリーのちょっとした山歩きにぴったりです。山頂の鐘や展望台からは秩父方面や関東平野の景色が広がり、下山後は湖畔でランチをしたり、近隣の温泉に寄り道したりと、のんびりとした一日プランが立てやすいのも魅力です。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県大里郡寄居町末野2380-1 |
| アクセス | 花園ICから車で10分 |
| 駐車場 | あり(15台+43台) |
関八州見晴台

出典:PhotoAC
「関八州見晴台(黒山三滝・高山不動尊周辺コース)」は、埼玉の里山エリアをぐるっと楽しめる周回ルートが魅力です。起点となる黒山三滝周辺には駐車場やバス停がまとまっていて、マイカーでも公共交通でもアクセスしやすいのがポイント。復路を西吾野駅側に抜ければ、行きと帰りで違う景色を味わえる小さな周遊旅ができます。
黒山三滝から沢沿いの道をたどり、峠をいくつか越えながら関八州見晴台へ登っていくと、標高はそこまで高くないのに、奥武蔵や都心方面まで広がるパノラマが待っています。途中では滝や巨木、古いお堂など見どころが次々に現れるので、「ただ登る」だけでなく寄り道しながら歩きたい人にぴったりの登山コースです。アップダウンはしっかりありますが、日帰りで歩きごたえのある山を探している埼玉周辺のハイカーなら、ぜひ候補に入れておきたい場所です。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県入間郡越生町黒山958-1 |
| アクセス | 鶴ヶ島ICから車で35分 |
| 駐車場 | あり(23台+10台) |
大霧山

出典:PhotoAC
「大霧山」へは、関越道花園ICから車で山道を進み、定峰峠の駐車スペースを利用すればアプローチしやすく、埼玉の里山ドライブも一緒に楽しめます。峠まではバスも走っているので、休日に電車とバスを乗り継いで小さな旅行気分で向かうのも良いですね。山頂近くまで車で高度を稼げるため、スタートからいきなり稜線歩きを味わえるのもポイントです。
定峰峠からなだらかな尾根道をたどると、標高七六六メートルの山頂までは片道一時間ほどの登山。杉林を抜け、雑木林の明るい道に変わると視界が一気に開け、秩父の山並みや武甲山、晴れた日には遠くの街並みまで見渡せます。コースは歩きやすくアップダウンも適度なので、登山初心者や久しぶりに山を歩く人の足慣らしにもぴったり。春は新緑、秋は紅葉と、季節を変えて何度も通いたくなる展望ハイキングです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父郡東秩父村白石311 |
| アクセス | 嵐山小川ICから車で40分 |
| 駐車場 | あり(5台) |
大高取山

出典:PhotoAC
「大高取山」へは、東武越生線とJR八高線が乗り入れる越生駅が玄関口になります。駅前から住宅街を抜ければすぐにハイキングコースに入れるので、電車派でも気軽に計画しやすいのが魅力。越生梅林や桂木観音周辺には駐車場もあるため、埼玉ドライブと組み合わせてのんびり里山散歩を楽しみたい人にも向いています。
越生神社から高取山を経由して「大高取山」の山頂へ向かい、桂木観音や越生梅林へと下る周回ルートは、標高三七六メートルながら展望や変化に富んだ登山コースです。里の街並みや遠くの山並みを眺めながら歩けるほか、早春の梅や新緑、秋の紅葉など季節感もたっぷり。歩行時間は半日ほどなので、久しぶりに山を歩く人の足慣らしや、都心から日帰りで森林浴を楽しみたいハイカーにぴったりです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県入間郡越生町越生917 |
| アクセス | 鶴ヶ島ICから車で20分 |
| 駐車場 | あり(80台) |
丸山

出典:PhotoAC
「丸山(奥武蔵・横瀬町)」は、西武秩父線の芦ヶ久保駅から歩いてアクセスでき、駅前からすぐにハイキング気分を味わえるのが魅力です。国道沿いや道の駅周辺には駐車場もあり、埼玉エリアをドライブしながら立ち寄るプランも立てやすい立地。電車でも車でもルートを組みやすいので、週末の日帰りおでかけ先として気軽に選びやすい山です。
芦ヶ久保駅から果樹園の斜面や雑木林の道を登っていくと、ゆるやかな尾根道の先に「丸山」の広い山頂が現れます。展望台からは武甲山や秩父の山並みが一望でき、ピクニック気分でのんびり過ごすのにぴったり。春の新緑や秋の紅葉など四季の景色も楽しめます。歩行時間は程よく、登山初心者のデビューやファミリーの自然体験、トレーニングがてら軽めの登山を楽しみたい人にもおすすめのコースです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 埼玉県秩父郡横瀬町芦ヶ久保 |
| アクセス | 狭山日高ICから車で50分 |
| 駐車場 | あり(無料・100台) |
埼玉で登山・ハイキングを満喫しよう!
埼玉の山やハイキングコースは、日帰りで気軽に行けるのに、歩いてみると想像以上にバリエーション豊かな景色が待っています。季節やルートを変えれば、同じエリアでも毎回ちがう表情を見せてくれるので、何度も通いたくなるはずです。山頂からの眺めを楽しんだり、里山の小さな社や集落に立ち寄ったり、帰りに温泉やご当地グルメを組み合わせたりと、一日の過ごし方も自由自在。最初は歩きやすいコースからスタートして、少しずつ距離や標高を伸ばしていけば、自分のペースで登山の世界を広げていけます。次の休日は、地図や時刻表を眺めながら、埼玉のどの山に会いに行こうか考える時間も含めて楽しんでみてくださいね。きっとお気に入りの一座が見つかりますし、気づけば季節ごとの通いスポットになっているかもしれません。
※情報は記事掲載時点のものです。施設によって営業時間の変更や休業などの可能性があります。おでかけの際には公式HP等で事前にご確認ください。
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