
静岡おすすめ日帰り観光スポット10選!定番人気スポットや穴場の見どころを紹介
記事の目次
静岡には日帰りでも楽しめる観光スポットがたくさん!
静岡エリアには、日帰りで楽しめる観光スポットが数多く点在しています。富士山や駿河湾など自然景観を堪能できるスポット、歴史ある神社仏閣や城跡、個性的な美術館や博物館、さらに地元グルメや体験型施設など、幅広いジャンルのスポットが揃っています。中でも、富士山を背景に写真が撮れる絶景ポイントや、川や湖の美しい渓谷、海沿いの展望台は、観光客に人気の定番スポットです。また、最近では建築家が手掛けたデザイン性の高い施設や、地元の自然と調和したカフェ、癒やしの温泉施設も注目を集めています。アクセスも便利で、新幹線や高速道路を利用すれば日帰りで十分に満喫可能。観光客だけでなく地元の人も楽しめるエリアで、家族連れやカップル、友人同士、ひとり旅など、さまざまな旅行スタイルに対応できるのも魅力です。この記事では、静岡の中でも特におすすめしたい日帰り観光スポットを10ヶ所厳選し、それぞれの特徴や見どころを詳しく紹介していきます。
静岡のおすすめ日帰り観光スポット10選
城ヶ崎海岸【伊豆エリア】

出典;PIXTA
「城ヶ崎海岸」は、静岡県伊東市に広がる大自然の絶景スポットです。約4000年前に大室山の噴火で流れ出た溶岩によって形成されたゴツゴツとした断崖や岩場は、迫力満点で、訪れるだけで自然の雄大さを体感できます。全長約9kmの散策コースは、海沿いを歩きながら波の音や潮風を感じることができ、日常を忘れてリフレッシュするのにぴったりです。特に全長48m・高さ23mの「門脇つり橋」はスリル満点で、眼下に広がる海と溶岩の造形美を同時に楽しめる絶景スポットとして人気です。写真映えも抜群で、家族連れやカップル、友人同士の観光にもおすすめ。海の青と岩の荒々しさが織りなす景色は、一度訪れたら忘れられない思い出になります。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市富戸 |
| アクセス | 【電車】伊豆急行城ヶ崎海岸駅より徒歩約35分 【車】東名高速道路厚木ICより約2時間 |
| 駐車場 | あり(伊東市門脇駐車場:500円/1日 ※15分まで無料) |
| 営業時間 | 散策自由 |
| 料金 | 無料 |
三島スカイウォーク【伊豆エリア】

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「三島スカイウォーク」は、静岡県三島市にある全長400mの歩行者専用吊橋で、空中散歩を楽しみながら大自然の絶景を一望できる人気スポットです。吊橋からは、日本一高い富士山と、日本一深い駿河湾を同時に眺められる贅沢なロケーションで、写真映えは抜群。自然の雄大さと爽快なスリルを味わえるため、家族連れやカップル、友人同士の観光にぴったりです。さらに、吊橋を渡った人だけが味わえる空色のソフトクリーム「そらソフト」は、希少価値の高いブラウンスイス種の牛乳を使用しており、濃厚でクリーミーな味わいが魅力。散策や絶景体験の合間にぜひ味わいたい一品です。アクセスも良く、日帰りで伊豆の自然とスリルを満喫できるスポットとしておすすめです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県三島市笹原新田313 |
| アクセス | 【電車】JR三島駅よりバスで約20分 【車】新東名高速道路長泉沼津IC・東名高速道路沼津ICより約15分 |
| 駐車場 | あり(無料) |
| 営業時間 | 9:00~17:00 ※イベントや天候により変動あり |
| 料金 | 大人1100円~、中高生500円~、小学生200円~ ※変動価格制 |
白糸ノ滝【富士エリア】

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「白糸ノ滝」は、静岡県富士宮市にある高さ20m・幅150mの滝で、岩壁からまるで白い絹糸のように流れ落ちる姿が圧巻の景観です。滝の水はほとんどが富士山からの湧水で、周囲はマイナスイオンたっぷり。滝のそばに立つと、清涼感あふれる自然のエネルギーを直に感じられ、暑い日でも涼を楽しめます。少し高台にある展望スペースからは、滝と富士山の共演を一望でき、写真撮影にもぴったり。自然散策や癒やしのひとときを求める人、景観を楽しみながらゆったりした時間を過ごしたい家族連れやカップルにもおすすめのスポットです。アクセスも良く、日帰り観光で立ち寄るのに最適です。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県富士宮市上井出273-1 |
| アクセス | 【車】新東名高速道路新富士ICより約30分 |
| 駐車場 | あり(有料500円 ※9:00~17:00) |
| 営業時間 | 9:00~17:00 |
| 料金 | 無料(駐車場代のみ) |
朝霧高原【富士エリア】

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「朝霧高原」は、富士山の西側、富士宮市北部に広がる自然豊かな高原地帯です。広大な牧草地と爽やかな風の中でのんびり過ごしながら、裾野まで広がる雄大な富士山の絶景を楽しめます。高原内にはキャンプ場や観光牧場、ゴルフ場などのレジャー施設が揃い、道の駅では新鮮な農産物やお土産を購入することも可能です。さらに、パラグライダーやサイクリング、ハイキングなど、アクティブに楽しめる体験も豊富。自然を感じながらリフレッシュでき、家族連れやカップル、友人同士の日帰り観光にも最適なスポットです。朝霧高原ならではの雄大な景色とアクティビティで、一日を満喫できること間違いなしです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県富士宮市 |
| アクセス | 【車】新東名高速道路新富士ICより約50分 |
| 駐車場 | 道の駅 朝霧高原など各所にあり |
| 営業時間 | 施設により異なる |
| 料金 | 施設により異なる |
三保松原【中部エリア】

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「三保松原」は、青々とした松林と美しい海、そして雄大な富士山が織りなす絶景スポットです。古くから和歌や浮世絵に描かれ、多くの文化人を魅了してきました。訪れる際には、松原内の「羽衣の松」を見学するのがおすすめ。天女が羽衣を掛けたという伝説が残る場所で、歴史と物語を感じられます。さらに、三保松原から御穂神社へと続く松並木「神の道」を散策すれば、神秘的な雰囲気を味わいながらゆったりと自然を満喫できます。また、静岡市三保松原文化創造センター「みほしるべ」では、三保松原の価値や魅力を学べる展示や、松を使った楽器体験も楽しめ、家族連れやカップルの日帰り観光にもぴったりのスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県静岡市清水区三保 |
| アクセス | 【電車】JR清水駅より三保方面行きバス約25分、「三保松原入口」下車徒歩約15分 【車】東名高速道路清水ICより約25分 |
| 駐車場 | あり(無料) |
| 営業時間 | 24時間 |
| 料金 | 無料(文化創造センター「みほしるべ」も入館無料) |
黄金の茶の間【中部エリア】

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静岡市葵区の山間に広がる「黄金の茶の間」は、自然豊かな茶畑が織りなす絶景スポット。年に数回だけ現れる、光を浴びて黄金色に輝く「黄金みどり」の茶葉は、まるで別世界のような幻想的な光景です。完全予約制の「黄金の茶の間&古民家プラン【黄金期】」では、茶畑を間近に眺められる茶の間や隣接する古民家、薪で沸かす足湯を利用して、淹れたてのお茶を味わいながらゆったりと贅沢な時間を過ごせます。四季折々の美しさと静かな癒しの空間に包まれる、日帰り観光でもぜひ訪れたいスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県静岡市葵区諸子沢219 |
| アクセス | 【車】新東名高速道路静岡スマートICより約40分 |
| 駐車場 | あり(無料) |
| 営業時間 | 8時30分~12時、13時~16時30分 |
| 料金 | 黄金の茶の間&古民家プラン【通常期】3500円/1人 【黄金期】5000円/1人 |
日本平夢テラス【中部エリア】

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「日本平夢テラス」は、静岡を代表する景勝地・日本平からの絶景を一望できるスポットです。駿河湾越しにそびえる富士山の雄姿を眺めながら、眼下には清水港、さらに遠くには南アルプスや伊豆半島まで広がるパノラマビューは圧巻のひとこと。国内外で活躍する建築家・隈研吾氏が設計した施設は、自然と調和したモダンなデザインで、訪れる人をやさしく迎えてくれます。3階の展望フロアからは360度の絶景が楽しめ、晴れた日には富士山と駿河湾の両方を一度に堪能可能。さらに2階のカフェラウンジでは、ゆったり座りながら景色を眺めつつ軽食やドリンクを楽しむことができ、日帰り観光でも気軽に立ち寄れるおすすめのスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県静岡市清水区草薙600-1 |
| アクセス | 【電車】JR静岡駅より日本平ロープウェイ行きバス約40分、「日本平夢テラス入口」下車徒歩5分 【車】東名高速道路静岡ICより約30分 |
| 駐車場 | あり(無料) |
| 営業時間 | 9時~17時(土曜日は21時まで) |
| 料金 | 無料 |
夢のつり橋【中部エリア】

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春の新緑や秋の紅葉が色鮮やかな峡谷・寸又峡に架かる「夢のつり橋」は、まさに自然が織りなす絶景の舞台です。橋の下には神秘的なエメラルドグリーンの湖が広がり、周囲の山々や渓谷とのコントラストは写真映えも抜群。約90分で一周できる「寸又峡プロムナードコース」を歩けば、季節の花々や野鳥に出会いながら、心身ともにリフレッシュできます。運が良ければ、ニホンザルやニホンカモシカと遭遇することもあり、自然の息吹を間近に感じられる特別な体験が待っています。早朝の澄んだ空気の中で散策すれば、混雑も避けられ、より神秘的な景色を独り占めできるのも魅力です。訪れた瞬間、目の前に広がる美しい光景に思わず息をのむこと間違いなしのスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県榛原郡川根本町 |
| アクセス | 【電車】大井川鐵道千頭駅より寸又峡温泉行き路線バスで約40分、「寸又峡温泉入口バス停」下車後徒歩約40分 【車】新東名高速道路島田金谷ICより約90分で「寸又峡温泉 第3駐車場」到着、その後徒歩約40分 |
| 駐車場 | あり |
| 営業時間 | 日の出から日没まで ※詳細は事前に問い合わせを |
| 料金 | なし |
來宮神社【伊豆エリア】

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1300年以上の歴史を誇る「來宮神社」は、健康長寿・商売繁盛・縁結びなど、多彩なご利益で知られるパワースポットです。境内にそびえる国指定天然記念物の御神木「大楠」は、樹齢2100年以上を誇り、触れるだけで活力が湧いてくると言われています。木々に包まれた静かな参道を歩けば、自然の息吹と神秘的な雰囲気に心が落ち着きます。また、境内には4カ所のカフェや喫茶店が点在し、オリジナルのシフォンケーキや橙杏仁豆腐、こだわりのブレンドコーヒーやフレッシュなスムージーを味わいながら、ゆったりとした時間を過ごすことができます。歴史と自然、そして美味しいスイーツが揃ったこの神社は、日帰り観光でも心身を満たすことができるおすすめスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県熱海市西山町43-1 |
| アクセス | 【電車】JR来宮駅より徒歩5分 【車】東名高速道路沼津ICより約40分 |
| 駐車場 | あり(有料) |
| 営業時間 | 9時~17時 |
| 料金 | なし |
伊豆シャボテン動物公園【伊豆エリア】

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「伊豆シャボテン動物公園」は、約1500種類のサボテンや多肉植物、約140種類のかわいい動物たちと出会える体験型スポットです。動物たちとの距離が近く、ふれあいを楽しみながら、家族や友人、カップルで一日中遊べます。園内中央の池をボートで巡る「アニマルボートツアーズ」では、ワオキツネザルやリスザルの島に上陸して間近で観察でき、動物たちとの触れ合いに思わず笑顔がこぼれます。さらに冬季限定の「元祖カピバラの露天風呂」では、お風呂に浸かるカピバラたちに癒されること間違いなし。サボテン好きには、自分だけの寄せ植えが作れる「シャボテン狩り工房」もおすすめです。自然や動物、体験を通して五感で楽しめるこの公園は、日帰り観光でも充実した一日を過ごせるスポットです。
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 住所 | 静岡県伊東市富戸1317-13 |
| アクセス | 【電車】伊豆急行伊豆高原駅より東海バスで約15分、「シャボテン公園バス停」下車すぐ 【車】東名高速道路沼津ICより約1時間10分 |
| 駐車場 | あり(有料) |
| 営業時間 | 9時30分~17時 |
| 料金 | 平日:大人(中学生以上)2700円/小学生1300円/幼児(4歳以上)700円 土日祝・繁忙期:大人(中学生以上)2800円/小学生1400円/幼児(4歳以上)700円 |
静岡観光のベストシーズンは?
静岡県は、四季折々の魅力が豊富で、どの季節に訪れても楽しめる観光地ですが、日帰りで効率よく楽しむならベストシーズンを押さえておくと便利です。春は桜や新緑の美しい時期で、城跡公園や庭園、川沿いの桜並木が見頃を迎え、穏やかな気候の中でハイキングや散策が楽しめます。初夏から夏にかけては、駿河湾沿いや海岸沿いの景勝地で海の青さを満喫でき、涼しい高原や湖畔では避暑も兼ねた観光が可能です。秋は紅葉が美しく、山間の渓谷や寺社仏閣が赤や黄色に染まり、写真撮影にも最適です。冬は富士山が雪化粧をした姿を眺める絶景シーズンで、空気が澄んでいるため遠くの山並みや駿河湾まで一望できる日が多くなります。観光スポットによって見どころの時期が異なるため、訪れる場所に合わせて季節を選ぶことで、より充実した日帰り旅行を楽しめます。特に人気スポットでは混雑を避けるため、早めの時間帯や平日を狙うのもおすすめです。
静岡日帰り観光は雨の日どうする?
静岡県は自然景観が豊富なため、晴れの日に訪れるのが理想ですが、雨の日でも楽しめるスポットや過ごし方があります。屋内施設では、博物館や美術館、地元の工芸体験施設など、雨でもゆったり楽しめる観光が可能です。静岡市内や清水周辺では、カフェやレストランで地元グルメを味わいながら、海や街の景色を眺めることもできます。また、温泉施設や日帰り入浴可能な旅館を利用すれば、雨で濡れても快適にリフレッシュできます。さらに、雨の日ならではのしっとりした自然の景色や、滝や渓谷の水量が増した迫力ある風景を楽しめる場所もあります。事前に雨天対応の観光プランを立てておくと安心で、屋内施設と屋外スポットを組み合わせることで、日帰りでも無駄なく観光を満喫できます。雨の静岡も、静かで落ち着いた雰囲気を味わえるため、意外な穴場体験ができるチャンスです。
伊豆エリア日帰り観光のモデルコース
| 時間 | スポット名 | 楽しむこと |
|---|---|---|
| 9:00~10:30 | 來宮神社 | 御神木「大楠」を参拝してパワーをもらう。境内カフェでスイーツとドリンクを楽しむ。 |
| 11:00~12:30 | 城ヶ崎海岸 | 門脇つり橋を渡りながら絶景散策。海と岩場の迫力ある景色を写真に収める。 |
| 12:30~13:30 | 昼食(周辺のレストラン) | 海鮮や地元グルメを味わう。 |
| 14:00~16:00 | 伊豆シャボテン動物公園 | アニマルボートツアーズでサルとふれあい、カピバラの露天風呂を見学。サボテン狩り体験も楽しめる。 |
| 16:30~17:00 | 帰路・お土産購入 | 伊豆高原や熱海方面で地元のお土産を購入して日帰り終了。 |
静岡の日帰り観光スポットを満喫!
静岡の日帰り観光スポットを巡ると、自然や歴史、グルメ、文化の豊かさを一度に体感できます。海や山、渓谷や庭園など、多彩な景観が揃い、どの季節に訪れても新たな発見があります。観光スポットを巡る中で、美しい景色に心癒されるだけでなく、地元の特産品やグルメに触れることで、旅の楽しみがさらに広がります。また、日帰りだからこそ、気軽にプランを変更したり、複数のスポットを効率よく回ったりできるのも魅力です。さらに、家族や友人、カップルで訪れれば、思い出を共有する時間が増え、旅の充実感も倍増します。初めて訪れる方もリピーターの方も、静岡の魅力を十分に味わったら、次回は季節を変えて再訪するのもおすすめです。春の桜、夏の海や高原、秋の紅葉、冬の富士山絶景、それぞれのシーズンに新しい楽しみ方が待っています。ぜひこの記事を参考に、静岡の日帰り観光を思いきり満喫し、次回訪れるときの楽しみも胸に抱えて出かけてみてください。
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